Senior Robotics Software Engineer (C++) (f/m/x)

Permanent employee, Full-time · München

Your tasks

You work on our unified hardware abstraction layer for several types of complex robots.
You drive improvements in our distributed controller architecture to ensure precise and synchronized movements across our robotic systems.
You design and implement a highly automated testing framework for low-level software, ensuring robustness and reliability in production environments.
You tackle complex hardware error handling, including the development of automatic recovery mechanisms.
You build comprehensive logging and analysis tools to effectively debug issues faced by robots in the field, ensuring seamless operations and continuous improvement.

Requirements

At least 5 years of hands-on experience in software development, with a strong background in robotics and hardware-software integration.
You convince with your strong modern C++. Solid Python programming skills is a plus.
You have a strong understanding of control loops, kinematics, and hardware-in-the-loop testing.
You have solid experience in designing and improving complex software systems with a focus on hardware interactions and real-time requirements.
Ideally, you also have experience with
- ROS1/2,
- Embedded / real-time C++ development,
- Field buses like CANopen.
You are able to structure your work, manage dependencies to other teams and remove impediments on the road.
You pick up tasks that need to be done and go the extra mile
You are open to receiving and giving constructive feedback
You are an excellent communicator with the ability to convey complex technical concepts across teams and stakeholders.
You are fluent in English

What we have to offer

Cutting-edge technology: As pioneers in robotics we are able to navigate and manipulate without rails and guides and offer solutions to processes that no one could automate ever before!
Team: We are an international team with more than 25 nationalities. You’ll work in a team with exceptionally smart, humble, collaborative and hardworking individuals.
Culture: Come as you are! Join a vibrant, inventive, and diverse team that values collaboration over hierarchy. To innovate you need to fail from time to time — we always learn and improve.
Workplace: Our office is located near the S‑Bahn station “Hirschgarten”. We work in a loft-style office with great equipment, our own workshop and testing area.
Full Board: You don’t feel like thinking about what you want to have for lunch tomorrow, not to mention preparing it? Luckily, our french cook treats us with a freshly cooked free lunch everyday! And as the cherry on top, there is a packed fridge with drinks, fresh fruits and of course coffee!
Flexibility: Flexibility is a top priority for us. Our hybrid working model for positions where presence is dispensable helps to achieve a healthy work-life balance.
Benefits: We offer attractive holiday, health care, and compensation packages. Learn more about our current benefits here.

At Magazino fostering inclusivity is very important to us. We are dedicated to create an inclusive environment for all candidates and provide equal opportunities to all qualified applicants regardless of gender, ethnicity, age, national origin, sexual orientation, culture, or education. If you need any reasonable adjustments to make the application process accessible for you, we’ll do our best to accommodate you. Feel free to approach us for that!

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About us

Magazino stands for robotics in a real world application with the best ROS team in Europe with which we are on the edge of new technologies. We offer interesting and challenging tasks, responsibility from the beginning, freedom of choice, a relaxed atmosphere, a bundle of benefits and a fantastic team. Are you interested in how this looks like? Come and see!

Deine Aufgaben

Du arbeitest an unserer einheitlichen Hardware-Abstraktionsschicht für verschiedene Arten komplexer Roboter.
Du treibst Verbesserungen an unserer verteilten Steuerarchitektur voran, um präzise und synchronisierte Bewegungen in unseren Robotersystemen sicherzustellen.
Du entwickelst und implementierst ein hochautomatisiertes Test-Framework für Low-Level-Software, um Robustheit und Zuverlässigkeit in Produktionsumgebungen zu gewährleisten.
Du löst komplexe Herausforderungen im Hardware-Fehlermanagement, einschließlich der Entwicklung automatischer Wiederherstellungsmechanismen.
Du baust umfassende Logging- und Analysetools, um Probleme von Robotern im Einsatz effektiv zu debuggen und somit einen reibungslosen Betrieb sowie kontinuierliche Verbesserungen sicherzustellen

Dein Profil

Mindestens 5 Jahre praktische Erfahrung in der Softwareentwicklung mit starkem Fokus auf Robotik und Hardware-Software-Integration.
Du überzeugst mit fundierten Kenntnissen in modernem C++. Solide Python-Programmierkenntnisse sind ein Plus.
Du hast ein tiefgehendes Verständnis von Regelkreisen, Kinematik und Hardware-in-the-Loop-Tests.
Du hast fundierte Erfahrung in der Konzeption und Optimierung komplexer Softwaresysteme mit Schwerpunkt auf Hardware-Interaktionen und Echtzeitanforderungen.
Idealerweise hast du zudem Erfahrung mit:
- ROS1/2
- Embedded-/Echtzeit-C++-Entwicklung
- Feldbussen wie CANopen
Du bist in der Lage, Deine Arbeit zu strukturieren, Abhängigkeiten zu anderen Teams zu managen und Hindernisse aus dem Weg zu räumen.
Du packst Aufgaben an, die erledigt werden müssen, und gehst die Extrameile.
Du bist offen für konstruktives Feedback.
Du kommunizierst exzellent und kannst komplexe technische Konzepte teams- und stakeholderübergreifend verständlich vermitteln.
Du sprichst fließend Englisch.

Was wir bieten

Spitzentechnologie: Als Pioniere der Robotik sind wir in der Lage, ohne Schienen und Leitlinien zu navigieren und zu manipulieren, und bieten Lösungen für Prozesse, die noch nie jemand zuvor automatisieren konnte!
Team: Wir sind ein internationales Team mit mehr als 25 Nationalitäten. Du wirst in einem Team mit sehr smarten, bescheidenen, kooperativen und fleißigen Menschen arbeiten.
Kultur: Sei einfach Du selbst! Werde Teil eines dynamischen, innovativenund vielfältigen Teams, das Zusammenarbeit über Hierarchie stellt. Um innovativ zu sein, muss man ab und zu scheitern – wir lernen und verbessern uns ständig.
Arbeitsplatz: Unser Büro befindet sich in der Nähe der S‑Bahn-Station „Hirschgarten“. Wir arbeiten in einem Büro im Loft-Stil mit toller Ausstattung, eigener Werkstatt und Testbereich.
Vollverpflegung: Du hast keine Lust, darüber nachzudenken, was du morgen zu Mittag essen willst, geschweige denn, es vorzubereiten? Zum Glück verwöhnt uns unser französischer Koch jeden Tag mit einem frisch gekochten kostenlosen Mittagessen! Und als Sahnehäubchen gibt es einen gefüllten Kühlschrank mit Getränken, frischem Obst und natürlich Kaffee!
Flexibilität: Flexibilität wird bei uns großgeschrieben. Unser hybrides Arbeitsmodell für Positionen, bei denen Anwesenheit verzichtbar ist, trägt zu einer gesunden Work-Life-Balance bei.
Benefits: Wir bieten attraktive Urlaubs‑, Gesundheits- und Vergütungsleistungen. Erfahre hier mehr über unsere aktuellen Benefits.

Für uns bei Magazino ist die Förderung der Inklusion sehr wichtig. Wir sind daher bestrebt, ein inklusives Umfeld für alle Kandidaten zu schaffen und bieten allen qualifizierten Bewerbern unabhängig von Geschlecht, ethnischer Zugehörigkeit, Alter, nationaler Herkunft, sexueller Orientierung, Kultur oder Bildung gleiche Chancen. Wenn Du gewisse Anpassungen benötigst, um den Rekrutingprozess für Dich zugänglich zu machen, werden wir unser Bestes tun, um Dir entgegenzukommen. Sprich uns gerne darauf an!

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Über uns

Wir sind Magazino, ein Robotik-Unternehmen aus München. Unser Team von Hard- und Software-Ingenieuren ist führend in der Roboterprogrammierung und -entwicklung. Unsere Roboter arbeiten parallel zu Menschen – autonom, sicher und auf einem Komplexitätslevel, das noch niemand vor uns erreicht hat. Mit über 100 Mitarbeitern sind wir das größte Advanced Robotics-Team Europas.

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